Rehabilitationsmaßnahmen (auch medizinische Rehabilitation genannt) sind eine spezielle Form der Rehabilitation. Rehabilitationsmaßnahmen sind dafür gedacht, einen die Erwerbsfähigkeit bedrohenden physischen oder psychischen Gesundheitsschaden mit medizinischen Maßnahmen zu mildern mit dem Ziel der Abwendung einer Erwerbsminderungsrente (Definition laut dem Institut für Rehabilitationsforschung Norderney). Die Maßnahmen finden üblicherweise in Reha-Kliniken (meist nach Krankenhausaufenthalten) oder in ambulanten Rehaeinrichtungen statt. Gesetzlich sind die Rehabilitationsmaßnahmen im Sozialgesetzbuch (SGB) geregelt.
Am häufigsten werden Patienten einer medizinischen Rehabilitation unterzogen, die unter Erkrankungen am Bewegungsapparat, Herz-Kreislauf-Erkrankungen, psychische und psychosomatische Erkrankungen, Wirbelsäulenverletzungen oder Sprachstörungen leiden. Auch die Sucht-Drogen-Therapie fällt unter die medizinische Rehabilitation und bildet eine weitere große Gruppe.